智能機(jī)器人采制樣系統(tǒng)是針對車載煤炭人工采制樣的現(xiàn)狀,由煤質(zhì)、機(jī)械、控制、電子及計(jì)算機(jī)等專業(yè)組成的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用大型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)而成，解決了長期以來汽車、火車人工采制樣效率低、誤差大、糾紛多等問題。系統(tǒng)可全天候連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，完全替代人工作業(yè),提高了采制樣效率及煤樣的代表性，實(shí)現(xiàn)了智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、無人值守。

系統(tǒng)已在山東兗州、山西霍州、內(nèi)蒙鄂爾多斯、安徽淮南及神華神東等地成功應(yīng)用。系統(tǒng)占地面積小，安裝調(diào)試簡單，不影響其它周邊作業(yè)。

由機(jī)器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、嵌入式智能控制軟件、自動(dòng)制樣及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。

車廂有煤采樣、無煤不采樣。根據(jù)車輛、煤種類型確定采樣區(qū)域，進(jìn)行隨機(jī)采樣。充分考慮了機(jī)車、鐵牛、汽車的裝車行進(jìn)速度，采用精密光電傳感器實(shí)時(shí)采集車輛位置、確定采樣區(qū)域，完成國標(biāo)采樣。

由給料漏斗、除鐵器、破碎機(jī)、縮分機(jī)、集樣裝置、傳感器、控制器，以及在線棄料提料機(jī)等組成。

采樣周期：8-10s；防護(hù)等級：IP67；額定載重：8kg。入料：<100mm；出料：6/13mm。

　?、僦悄芘袛唷?dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、無人值守。

　?、谥悄芨兄鹤詣?dòng)識別車廂位置、自動(dòng)上桶和出桶、自動(dòng)稱重、自動(dòng)封裝、自動(dòng)記錄煤樣標(biāo)識，全程無人值守。

　?、壑悄苘浛兀撼隽狭６取⒖s分比軟件設(shè)置，顛覆傳統(tǒng)模式。

　?、懿蓸臃绞剑鹤ト∈?、鉆探式兩種可選，滿足不同用戶需求。

　?、葜茦臃绞剑簩?shí)時(shí)連續(xù)制樣和集中制樣任意選。

　?、薏贾渺`活：路邊、路間均可實(shí)現(xiàn)。

　?、邇?yōu)質(zhì)材料：系統(tǒng)大量采用衛(wèi)生級304不銹鋼，不粘煤、耐腐蝕、易清潔。

　　⑧系統(tǒng)高度低：在線制樣不受層高限制，也可單獨(dú)應(yīng)用于化驗(yàn)室離線制樣。

　?、岱忾]式設(shè)計(jì)：體積小、重量輕、安裝方便，無堵、無漏、噪音低，無水分損失，便于構(gòu)建無塵化車間。

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